La lengua taurepang (arekuna, taulipang, pemon, arekuna) se habla en el estado brasileño de Roraima, en la región de Lavrado, Terra Indígena Raposa/Serra do Sol, Monte Roraima. Se considera un dialecto de la lengua pemón, que a su vez está relacionada estrechamente con la kapón, en la que están incluidas la ingarikó, patamona y akawaio. La mayoría de los taurepang todavía hablan su lengua que está seriamente amenazada.