La familia kiowa-tanoana ha sido asociada en el pasado con la azteca pero la evidencia está lejos de ser concluyente. Dentro de esta familia la tewa y la tiwa están más cercanas entre sí que la kiowa a la towa. La kiowa ha sido contemplada como la más divergente de las lenguas kiowa-tanoanas. La piro, extinguida, es conceptuada como lengua tanoana. La tiwa, taos y picuris son lenguas separadas (tiwa septentrional) mientras que la isleta y sandia son vistas como dialectos del tiwa meridional.

Los miembros que componen este grupo son: