Juan de Jarava vivió a mediados del siglo XVI y fue médico de Leonor de Austria, reina de Francia y hermana de Carlos V. Vertió obras antiguas y contemporáneas de diversa naturaleza al castellano, entre las cuales se hallan escritos de Cicerón, Aristóteles, Plinio y Erasmo.

Destacan sus trabajos de traducción bíblicos, como Los Salmos penitenciales y los Salmos graduales, las Lamentaciones traducidas en lengua vulgar. También tradujo el Libro de Jesús hijo Sirá, que es llamado el Eclesiástico.